在生产技术不断发展的条件下，起重机有种类越来越多，通用桥式起重机和门式起重机是其中被广泛应用的两种。
通用桥式、门式起重机通常有以下各种类型：
01、桥式吊钩起重机（单钩、双钩）
02、桥式抓斗起重机
03、桥式电磁起重机
04、桥式三用（可卸）起重机（抓斗和起重机电磁铁为可卸的）
05、桥式两用起重机
06、桥式双小车起重机
07、桥式挠性挂梁起重机（吊钩、起重电磁铁）
08、桥式防爆吊钩起重机
09、桥绝缘吊钩起重机
10、桥式锻造起重机
11、桥式淬火起重机
12、门式起重机
13、装卸桥
